Le macchine semplici sono definite come qualsiasi attrezzo o dispositivo in grado di vincere una forza di maggiore intensità, chiamata resistenza ( o ), con una forza minore, come la forza muscolare dell'uomo, chiamata potenza ( o )
In senso più ampio, una macchina è un qualsiasi congegno o dispositivo che compie un determinato lavoro utile all'uomo trasformando una forma di energia in un'altra. Per esempio, l'energia chimica dei muscoli può trasformarsi in energia di movimento orizzontale (come nell'uso di un coltello) o rotatorio/traslatorio (come in una bicicletta)
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